微型减速电机，是指减速机与电机(电机)的集成，通常也可以称为齿轮微型减速机电机或齿轮电机，基本上都是由减速机厂家集成组装后配套供应的。
微型减速电机的工作原理是通过电机的动力通过齿轮(或蜗轮蜗杆)减速机，大大降低转速，从而增大电机的输出转矩，满足机械设备工作的需要。这种动力传动设备有一个不容忽视的核心——“减力”效果，它是利用各级齿轮(或蜗轮蜗杆)传动来达到减速的目的，减速器是由各级齿轮副组成的。
微减速电机主要有以下三种功能:减速:电机转速通过减速齿轮箱达到所需转速，即输出转速;增大转矩:在同等功率条件下，齿轮微型减速电机输出转速越慢，转矩越大，反之越小;改变传动方向:例如，锥齿轮微型减速电机可垂直90度传递扭矩。其中，减速机提供的转速较低，扭矩较大;同时，不同的减速比可以提供不同的转速和转矩。不同行业通常采用不同功率的直流微型减速电机，一般采用定制功率设计模式。(与普通电机相比，微减速电机是多了一台配套齿轮减速机。)
微型减速电机由于集成度高，具有许多优良的特点:微型减速电机结构紧凑，长度小，体积小;传动比分级精细，选择范围广，速度谱宽;性能优越，能耗低，变速箱机械效率高达94%;通用性强，拆装维护方便，维护成本低;全新密封装置，保护性能好，环境适应性强;从内部结构看，(从右至左)行星减速器大致由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几部分组成。
而在这一系列部件的中间，是任何行星减速器必须搭载的核心传动部件:行星齿轮组。在行星齿轮组的结构中，减速器壳体的内圈有几个齿轮围绕着一个中心齿轮，当行星减速器运行时，随着中心齿轮的转动，周围的几个齿轮也会围绕中心齿轮“转动”。由于核心传动装置的布局与我们太阳系中行星绕太阳运行的方式非常相似，因此减速器被称为“行星减速器”。
中央齿轮，通常称为“太阳轮”，是由输入伺服电机通过输入轴驱动。围绕太阳轮旋转的多个齿轮被称为“行星轮”。齿轮的一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速器壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载从输入轴通过太阳轮传递的扭矩动力，并通过输出轴将动力传递到负载端。正常工作时，轨道是减速器壳体内壁上的环形内齿圈。
